在選擇熔接設備時，發現市場上供應的設備，都需要手動輔助操作。使用這些設備熔接時，操作人員需要手工調整管道位置，手工裝夾。熔接完成后，仍然需要手工拆卸，因而勞動強度較高，生產效率低，且熔接質量取決于工人的技術水平，不能滿足生產的需要。為滿足生產需求，筆者專門設計了一種用于塑料管道熔接的自動化生產設備，該設備能夠實現自動化熔接，在確保熔接質量的前提下，提高了生產效率。該熔接設備主要由管件自動輸送裝置、自動取料裝置、自動對中和夾緊裝置、自動銑削熔接裝置、自動卸料裝置等部分組成。

（1）管件自動輸送裝置。管件自動輸送裝置分左右兩個部分，兩部分相對獨立。左邊的輸送裝置負責將左邊的管件輸送過來，右邊的輸送裝置負責將右邊的管件輸送過來。在輸送鏈上配置一定數量的定位塊，定位塊與輸送鏈同步平移。待熔接的管件放置在定位塊上，隨定位塊一起平移。

（2）自動取料裝置。管件平移到位后，光電開關給出信號，在PLC控制下，擺動氣缸帶動取料機械手旋轉90°，到位后下降，下降到位后，夾緊管件。接著，取料機械手帶動管件上升，上升到位后，旋轉180°，到位后下降，將管件放入自動對中和夾緊裝置下方的V形槽里（左側的機械手負責夾取左邊的輸送裝置上的管件，放置到左側的V形槽中，右側的機械手負責夾取右邊的輸送裝置上的管件，放到右側的V形槽中）。管件放置到V形塊上后，取料機械手上升，旋轉90°返回，預備下一次取料。

（3）自動對中和夾緊裝置。V形槽對圓柱形管件具有自動對中作用，當左右兩側的管件分別放入相應的V形塊后，能保證左右管件的對中。此時，擺動氣缸驅動夾緊機械手旋轉90°后，接著下降，夾緊機械手前端配有V形塊，下降后與下方的定位V形塊合作，將管件夾緊。

（4）自動銑削和熔接裝置。自動銑削和熔接裝置由銑削裝置、加熱裝置及傳動輸送機構組成，如圖7所示。銑削裝置由電機、減速裝置、銑刀盤組成。銑刀盤兩個側面都裝有相應的刀片，可同時實行雙面切削。加熱裝置的工作部件為加熱板，其內置加熱單元和測溫裝置與控制器溫控系統協調工作，使加熱板始終保持在設定的溫度范圍內；傳動輸送機構由無桿氣缸及其連接裝置組成。

（5）自動卸料裝置。自動卸料裝置由卸料機械手及相應傳輸機構組成，熔接完成后，自動對中和夾緊裝置的活動夾爪上升，松開管件。卸料機械手下降，機械手夾爪將熔接完成后的管件夾緊、提升，在傳輸裝置的帶動下，機械手帶著管件右移，到達規定的位置后，下降，將管件放入容器箱中。同時，光電開關出信號，將管件下落的信號反饋到PLC，完成計數動作。達到一定數量時，容器箱自動輸送走，空容器箱就位。

注：文章內的所有配圖皆為網絡轉載圖片，侵權即刪！