近年來，機器視覺技術得到快速發展，并在諸多領域得到應用。視覺檢測技術是用機器（攝像機）代替人來進行測量和判斷工作，通過圖像攝取裝置將被測物體轉換成圖像信號，瞬間采集到大量信息，將這些信息經過圖像處理系統，根據像素分布、高度和顏色等信息的計算，得到被測物體的特征，如尺寸、形狀和顏色等。

機器視覺特別適合應用于不適于人工測量和危險工作環境的場合。在板料折彎過程中，人工測量難于進行，同時測量的誤差較大，這使得機器視覺有廣泛的應用前景。采用機器視覺進行彎曲角度監測的折彎機，能夠實現折彎角度的在線質量監測和矯正。

有學者提出了在板料折彎過程中采用雙目視覺進行全長檢測，通過雙目相機瞬間獲取上萬個數據點，使用改進曲面生長法、改進特征值法、坐標轉換對齊法處理點云數據，獲得高精度的測量角度值。

采用雙目視覺測量方法，能夠快速完成折彎件的角度精確測量，實現折彎機折彎角度的在線檢測和修正。

這種檢測方法簡單、安全、迅速、精確，單次運行時間僅為0.5s左右，測量誤差小于0.5%，能夠滿足板料折彎精度要求。在折彎機上應用雙目視覺在線測量方法，配合折彎機的伺服系統，能夠大大提高折彎機的折彎精度和速度，為高精度折彎件的國產自主供應提供了技術保障。

注：文章內的所有配圖皆為網絡轉載圖片，侵權即刪！