無人汽車、無人飛機、無人船,自動駕駛技術的應用越來越廣泛,F在,自動駕駛輪椅也加入到了這個大家庭,致力于解決老年人和殘障人士的生活問題。近日,麻省理工學院的研究人員將無人汽車的自動駕駛技術應用在輪椅上,制作出“自動駕駛輪椅”。
配備著三個激光雷達,“自動駕駛輪椅”的工作方式非常像一輛無人汽車。在自動駕駛輪椅開始服務之前,需要有人先推著它在特定區域內轉一圈,利用傳感器繪制出該區域的地圖,在處理器中記錄下走廊有多寬柱子在哪里等等。
完成這一步后,自動駕駛輪椅的用戶(老年人和殘障人士等)就可以選擇他/她想去的地方(點擊輪椅地圖上的某個點),之后輪椅就會自動向該位置駛去。途中,它會用自動駕駛傳感器來尋找“動態障礙”(比如人們的走動或者某個之前不在那里的椅子),保證行駛安全與靈活性。
“我希望讓那些行動能力受限的人也能夠享受到自動駕駛技術帶來的好處!甭槭±砉W院研究員丹妮拉·魯斯說。不過,目前該輪椅還是個早期產品,其潛在能力不僅如此。致力于讓自動駕駛輪椅在屋內和屋外都適用,甚至取代短途交通,研究團隊正在努力拓展這項技術。
此外,讓自動駕駛輪椅學會預測也是研究目標之一,例如估算推送食物車的人的運動位置變化,并盡力避免。現在,研究人員已經與美國波士頓和新加坡的醫院討論了該技術的試驗情況,并表示需要更多的資源來解決無人駕駛輪椅的大規模量產問題,進而將其真正推向市場。
“它已經非常接近實用階段了!濒斔拐f,從這個輪椅開始,或許我們離《機器人總動員》中描繪的那個慵懶的人類世界越來越近了。
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