對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。

(1)為保證涂料固體含量參數穩定，推薦下列措施：

①監控不同批次的原漆固體含量，尤其是對于膜厚敏感的涂料，如遮蓋力高的色漆；②縮短原漆的存放時間，盡可能使用新鮮的涂料；③避免涂料存放環境溫度過高；④規范調漆操作；⑤不同季節所用的稀釋劑配方不同，可以通過機器人IPS設置參數調整，避免流量的更改。

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。

(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化，可能發生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。

(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。

(5)流量的調整是生產中最頻繁用于調整的參數。需要注意的是，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化，這會同時影響到轉移率，最后影響到膜厚。

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