伺服技術是一種用于復現或者精確跟隨某過程的重要控制技術，在實際應用中，伺服系統的輸出量是加速度、位移速度或者位置移動，這是一種典型的反饋控制系統，根據輸出的轉角角度變化或者位置移動變化準確跟蹤伺服系統輸入的轉角角度或者位置移動情況，但是從實際應用來看，伺服系統的結構組成和系統運行和一般反饋控制系統沒有突出的區別。

根據驅動元件類型和使用特點，伺服系統主要包括氣動伺服系統、液壓伺服系統和機電伺服系統，其中機電伺服系統應用最廣泛，其主要應用在指揮儀、火炮控制和船舶自動化駕駛中，逐漸應用在更多的領域，尤其是飛船和導彈制導、天線位置控制、自動車床等。

通過應用伺服系統可達到以下目的：第一，應用指示儀表和記錄儀表，記錄輸出機械位置，準確定位伺服系統的電信號；第二，通過小功率指令信號由伺服系統來控制工業企業的生產運營，準確實現大功率負載設備運行，如轉舵控制和火炮控制；第三，對于無機械連接的條件下，由伺服系統輸入控制軸，來遠程控制工業設備輸出軸，實現工業生產設備的同步操作和傳動。

同時，在實際發展中，伺服電機作為一種硬件，逆變器受到很多因素的干擾，影響其運行性能，而控制器具有良好的柔性，特別是智能控制系統的快速發展，微電子技術和計算機技術越來越成熟，傳統控制和智能化控制有效結合，為伺服技術的應用奠定了良好基礎。

另外，伺服電機是一種具有時變性、強耦合性和非線性的設備，但是伺服系統運行時容易受到各種外界因素的影響，并且伺服對象的不確定性和非線性，因此如果采用常規的控制測量方法，不能很好的滿足伺服系統高精確度的控制要求，因此如果引進高效率控制性，采用復合型控制策略，結合新型控制理論是當前伺服技術發展的重要內容。

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