互鎖開關是用于發生特殊狀況(即危險狀態下)禁止機械組件的操作的裝置。取決于型款,用于機器安全罩的互鎖開關有以下功能:
機械危害性功能在安全罩未關閉(或是關閉并鎖。⿻r無法操作;
如機械正在安全罩在開啟狀態下執行具危害性的功能,會產生停機的指令;
安全罩完全關閉(或是關閉并鎖。┣,機械,不可以執行具危害性的功能
在機械危害性功能結束之前,使安全罩保持關閉及鎖住狀態;
安全罩互鎖裝置五花八門,以下是一些主要的種類:
1.安全罩閉鎖互鎖裝置
這一類裝置的螺桿可以用手動方式調整,以便于改變位置傳感器的位置。這可把開關打開和安全罩開啟之間的時間設定為大于危害發生所需的時間,避免危害的發生。這一類裝置是優點為構造簡單,可靠度高。
2.安全罩驅動互鎖裝置
以單一正向模式啟動的偵測器,監視安全罩的位置。其優點為作用在位置傳感器上的啟動器凸輪是以正向式機械動作,因而無法在位置傳感器或凸輪無作動的狀況下以手動方式操作啟動器,破壞互鎖裝置。其缺點是當啟動器因磨損或破裂等因素失效,或是位置傳感器和凸輪之間的調整不當時,便會發生危險。另外在安全罩本體被拆除的狀況下,因為探測不到安全罩不存在,互鎖裝置仍可正常工作。
3.單凸輪驅動開關的電子互鎖裝置
這一裝置的優點為開關啟動時,安全罩為正向的機械作動,開關斷路器之接點為正向開啟動作;其缺點為安全罩及開關之間的機械連結發生故障,或將開關以電路接線跳過時,此互鎖裝置失效,而有發生危害之風險。
4.制動桿驅動開關的安全罩驅動互鎖裝置
這一互鎖裝置包含電路斷路組件和機械作動的機構。機構作動時,會連動電路斷路組件的關閉或開路。其中制動桿以鉚接的方式固定在安全罩上,以確保其牢固性;電路斷路組件的功能在于確定當制動桿伸入傳感器時,電路能保持通路。當制動桿退出傳感器時,這一機構以正向模式使得斷路裝置形成開路,并將安全罩開啟。優點是安全罩僅需要小量的位移,就足以使傳感器改變狀態。
5.手動啟動/停止控制器與安全罩間的直接機械式互鎖裝置
作動原理:當手動啟動/停止控制器(如杠桿)在升起的位置時,互鎖裝置禁止安全罩開啟。杠桿降下時,即以正向模式將動力源形成斷路。當杠桿降下時,可將安全罩開啟;杠桿升起時安全罩則無法開啟。它的優點是構造簡單,可靠度高,尤其是與動力源互鎖時功能性更能發揮。
6.彈簧作用/動力脫離型安全罩閉鎖裝置的互鎖裝置
分為A型和B型。A型的作動原理是由兩個傳感器分別偵測安全罩和互鎖的位置,以確保實現互鎖功能。當定時器或停機偵測裝置偵測到危害已經消失時,即可打開閂鎖。
B型的作動原理是僅由感測鎖的位置啟動互鎖裝置。然而藉由良好的設計及安裝,可使安全罩未關閉時,傳感器的控制接點形成開路,即以傳感器的接點作為安全罩位置的偵測,實現以單個傳感器達到偵測安全罩位置功能的目的。但此作法須配合接點的失效安全設計及其可靠度;即動力源(電能或液/氣壓力等)失效時,安全罩應維持關閉并鎖住。
7.鑰匙結合式互鎖裝置
它的作動原理是開關和鎖的組合固定在機械上,鑰匙開啟位置在安全罩的可移動部位。其作動程序為:(1)當插入鑰匙時,旋轉把手將動力源關閉并送出停機指令;(2)繼續轉動把手將安全罩鎖打開;(3)拉開安全罩,此時鑰匙(和把手)無法取下。此裝置特別適用于鉸接的安全罩,或安全罩可以全部拆卸的場所。它的優點是確保安全罩開啟前電路斷路組件形成開路狀態。此裝置亦可與時間延遲裝置結合,使得此互鎖裝置具備時間延遲的效果。同時也可在安全罩及鑰匙上裝設插銷孔和插銷,以便于鑰匙和鎖的校準。
8.鎖匙鏈接式互鎖裝置
鎖匙鏈接式互鎖裝置與鑰匙結合式互鎖裝置的差異是鎖匙鏈接式互鎖裝置的安全罩和開關組件各自有單獨的鎖,而鑰匙結合式互鎖裝置的安全罩和開關組件的鎖是結合成一體的。
這一互鎖裝置的鑰匙屬于可移動式,位置可保持在安全罩鎖或開關鎖上。安全罩鎖的安裝使得安全罩關閉且鎖住時,鑰匙才可以取下;此時即可將鑰匙移動至開關鎖上。當開關鎖關閉時,應使得開關在開啟位置時鑰匙無法取下。
當機器具有多個動力源時,則需裝設鑰匙轉換箱,使得鑰匙在從開關鎖轉換到安全罩鎖之前,所有的開關鎖都在鎖住狀態。當機器具有多個安全罩時,鑰匙轉換箱必須具備對應數量的鑰匙。
9.鉸接式安全罩
當插銷自套筒中移開時,插銷和套筒皆很容易的接觸,因而可以很容易以導線鏈接插銷和套筒的方法破壞互鎖裝置。為避免此種破壞行為,可采用多插銷式的設計,此時電路的部份較為復雜,當安全罩開啟時,較不容易用導線連接的方式,破壞互鎖裝置。
10.插銷/套筒結合式互鎖裝置側向滑動安全罩
以插銷和套筒組合而成的互鎖裝置,插銷(或套筒)固定在機器上,另一部份則固定在安全罩上,當兩部份脫離時,即造成回路斷路。兩支插銷串聯以確保當安全罩關閉時插銷確實與套筒接觸,控制回路形成閉路狀態,當安全罩開啟時,插銷仍固定在安全罩上,而安全罩將套筒蓋住,人員無法以導線連接的方式,將控制回路連接成通路。這設計的優點是結構簡單,可靠度高。但不適用于需要時常進出的場所。
11.磁動開關電子互鎖裝置
它是以符合安全罩的電磁鐵啟動一個常開/常閉型開關。優點是體積小且不需要外在的移動件,而且防水及防塵性強,容易清潔。
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