幾乎在激光誕生的同時，1962年美國Unimation公司推出首臺工業機器人。此后，機器人技術經歷了一系列不斷的發展過程。直到20世紀90年代全球信息化浪潮風起云涌，計算機技術、微電子技術、網絡技術和先進制造技術等快速進步，工業機器人技術也得到了飛速發展。它具有重復性生產特征，適應制造業中規模化批量生產要求，裝配在生產線上代替人工作業，不僅解除了工人的繁復勞動，而且提高了生產質量。它可以流動作業，適應個性化生產需求。目前工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而廣泛應用于工業界，國內外形成了一批著名的工業機器人公司。

　　近年來激光技術飛速發展，涌現出可與機器人柔性耦合的光纖傳輸的高功率工業型激光器。先進制造領域在智能化、自動化和信息化技術方面的不斷進步促進了機器人技術與激光技術的結合，特別是汽車產業的發展需求，帶動了激光加工機器人產業的形成與發展。從20世紀90年代開始，德國、美國、日本等發達國家投入大量人力物力進行研發激光加工機器人。進入2000年，德國KUKA，瑞士的ABB，日本FANUC等機器人公司均研制激光焊接機器人和激光切割機器人的系列產品。目前在國內外汽車產業中，激光焊接機器人和激光切割機器人已成為的制造技術，獲得了廣泛應用。德國大眾汽車、美國通用汽車、日本豐田汽車等汽車裝配生產線上，已大量采用激光焊接機器人代替傳統的電阻點焊設備，不僅提高了產品質量和檔次，而且減輕了汽車車身重量，節約了大量材料，使企業獲得很高的經濟效益，提高了企業市場競爭能力。在中國，一汽大眾、上海大眾汽車公司也引進了激光機器人焊接生產線。目前有沈陽新松機器人公司涉足激光切割和焊接機器人制造領域。

　　隨著激光直接制造和再制造技術的發展，面對航空航天、冶金、汽車等行業快速原形和快速制造的需求，從2002年起，國際上開始研發激光熔覆機器人。我國是世界上的發展中國家，擁有千萬套國產大型貴重裝備和進口高精尖的昂貴設備，現場快速修復有廣闊的市場需求。天津工業大學在天津市科技支撐計劃和國家自然科學基金資助下，開展了激光再制造機器人的研究。

　　鈑金車間傳統的加工方式是采用剪板、沖裁和折彎的工藝流程。其中沖裁工藝流程需要大量的模具，而在鈑金車間中的沖裁具有少切削及無切削的工藝特征，十分重要。這樣在一個產品加工完成之中一般會需要配備幾十套，有的產品可能會需要上百套的模具。時間上模具本身需要一定的設計和制造周期，而產品還要有一定的試制周期，這樣就造成耽誤了大量的時間，從經濟角度來說，配備大量的模具，產品的成本就很相應的提高，造成成本的浪費。所以在整個市場競爭激烈的環境下，就急需一種新的加工方法取而代之。

　　綜合上述的原因，激光加工技術便在鈑金車間中應運而生，激光加工技術的特點是無需模具便可加工，采用激光加工落料省去了大量模具的使用，而且激光加工機器人的加入使得車間生產進入自動化，使生產時間和產品成本縮短降低，更好的在市場中取的優勢，非常有利于多種類小批量的產品生產，及之后的大批量的產品生產。